『おさんぽステッチ』（2022年）、『くるくるとステッチ』（2024年）に続くシリーズ3作目となる本作『エルメスのえほん ぼうけんステッチ』。第1作の主人公は、道具と素材を巧みに使って馬の道具をつくる職人のおじさん。ある日おじさんの店にやってきた犬のステッチは、おじさんにお願いして首輪をつくってもらうと、おじさんをさんぽに連れ出す。出かけた先で出合った動物たちのお願いを聞き入れ、おじさんはさまざまな道具をつくり出すというストーリー。第2作ではおじさんの仕事場の糸巻のくるくるが主人公に。

そして本作の主人公は犬のステッチ！仕事で遠方に出かけたおじさんの忘れ物に気付き、おじさんのところまで届けに出かけることにしたステッチ。