アウディのミッドサイズラインであるA5シリーズに、直列4気筒ディーゼルエンジン搭載の「TDIモデル」が新たに加わった。ラインアップはセダンタイプのA5 TDIとワゴンタイプのA5 Avant TDIで、いずれもquattro（四輪駆動）と7速Sトロニックを組み合わせる。

TDIモデルは、アウディの電動化戦略における重要な位置付けとして、新世代の内燃機関プラットフォーム「PPC（プレミアムプラットフォームコンバッション）」を初めて採用。2.0L TDIエンジンは、最高出力150kW（204PS）、最大トルク400Nmを発揮し、48ボルト MHEV plusシステムを組み合わせることで燃費と加速性能の両面を向上させている。セダンタイプではWLTCモードで17.7km/L、アバントでは17.4km/Lという数値を実現しており、日常使いのパフォーマンスも抜かりはない。

内装には、人間中心の設計思想「ヒューマンセントリックデザイン」を取り入れた。11.9インチのバーチャルコックピットと14.5インチのMMIタッチディスプレイ、さらに、オプションで助手席用に10.9インチのMMIパッセンジャーディスプレイを配置。表示系を中心にした「デジタルステージ」として構築され、先進的かつ直感的な操作感が得られる。

さらにTDIの日本導入を記念して、特別仕様の「edition one」が260台限定で同時発売された。S lineをベースに、ブラックスタイリングパッケージや20インチAudi Sport製ホイール、マグネシウムグレーの専用アクセントを追加。ボディカラーは、マグネットグレー、グレイシアホワイトメタリック、ミトスブラックメタリック、アスカリブルーメタリックの4色展開で、インテリアカラーはいずれもパステルシルバーを採用。シリーズの中でも際立つ存在感を発揮する。